A engranatge planetari(també conegut com a engranatge epicíclic) és un sistema d'engranatges que consisteix en un o més engranatges exteriors (engranatges planetaris) que giren al voltant d'un engranatge central (solar), tot subjectat dins d'una corona (anul·lar). Aquest disseny compacte i eficient s'utilitza àmpliament en transmissions d'automòbils, maquinària industrial i robòtica a causa de la seva alta densitat de parell i versatilitat en la reducció/amplificació de velocitat.
Components d'un sistema d'engranatges planetaris
Engranatge solar: l'engranatge central, normalment l'entrada.
Engranatges planetaris: diversos engranatges (normalment 3-4) que engranen amb l'engranatge solar i giren al seu voltant.
Engranatge coronal (anul·lar): l'engranatge exterior amb dents orientades cap a dins que engrana amb els engranatges planetaris.
Carrier – Sosté els engranatges planetaris i determina la seva rotació.
Com funciona
Els engranatges planetaris poden funcionar en diferents modes segons quin component estigui fix, accionat o que pugui girar:
Exemple d'aplicació de la relació de transmissió d'entrada i sortida de component fix
Aerogeneradors d'alta reducció de l'engranatge del portador de l'engranatge solar
Augment de la velocitat del portador de l'engranatge de l'engranatge solar de l'engranatge de l'automòbil
Engranatge solar Carrier Engranatge anular Sortida inversa Accionaments diferencials
Reducció de velocitat: Si la corona dentada és fixa i l'engranatge solar és accionat, el portador gira més lentament (parell elevat).
Augment de la velocitat: si el portador està fix i l'engranatge solar és accionat, l'engranatge coronal gira més ràpid.
Rotació inversa: Si dos components estan bloquejats, el sistema actua com un accionament directe.
Avantatges dels engranatges planetaris
✔ Alta densitat de potència: distribueix la càrrega entre múltiples engranatges planetaris.
✔ Compacte i equilibrat: la simetria central redueix la vibració.
✔ Múltiples relacions de velocitat: diferents configuracions permeten sortides variades.
✔ Transferència de potència eficient: pèrdua mínima d'energia a causa de la distribució compartida de la càrrega.
Aplicacions comunes
Transmissions d'automòbils (vehicles automàtics i híbrids)
Caixes de canvis industrials (maquinària d'alt parell)
Robòtica i aeroespacial (control de moviment de precisió)
Aerogeneradors (conversió de velocitat per a generadors)
Data de publicació: 29 d'agost de 2025